Ciao Paolo,
non c'è una dimensione che Google preferisce rispetto ad un'altra, ma c'è invece una dimensione giusta in base al layout del tuo sito.
Per sapere quale deve essere la dimensione esatta di una immagine in un preciso spazio di una pagina web, fai click col tasto destro su quello spazio, poi fai "Ispeziona" ed avrai accesso al codice HTML.
A questo punto basta posizionare il mouse sopra il nome del file relativo all'immagine di tuo interesse, comparirà una piccola finestra che ti dice qual è la dimensione dell'immagine che hai caricato tu e qual è la dimensione esatta da inserire in quel preciso spazio (Rendered size / Intrinsic Size).
Fai bene ad inserire le immagini direttamente della dimensione esatta così eviti di caricare immagini troppo grandi e pesanti, o di creare problemi di user experience (soprattutto da mobile) con immagini troppo piccole.